Posts Tagged ‘membuat robot’

moving sign 1

setelah beberapa kali melakukan uji coba dan riset terhadap led matrik 24×6 yang artikel lengkapnya saya bahas disini, akhirnya moving sign untuk ukuran besar dengan scroll text yang dapat diatur selesai juga. untuk moving sign yang ini saya menjualnya khusus untuk keperluan iklan sebuah perusahaan atau kantor penyedia jasa advertising. bagi teman-teman yang berminat untuk membeli moving sign segala ukuran dan warna baik itu untuk keperluan indoor ataupun outdoor yang anti air hujan dan petir dapat memesannya di saya.

moving sign 2

untuk masalah harga jika anda berminat akan saya berikan link download price list yang sudah saya buat sebelumnya ke email anda. atau anda dapat menghubungi saya di nomor : 085792452513, beberapa sample foto yang saya sajikan dibawah ini merupakan hasil project pemasangan di berbagai tempat dan lokasi diseputaran kota denpasar-bali. saya sengaja menyajikan gambar-gambar hasil penginstalasian project moving sign agar teman-tean yang akan memesan led matrik atau moving sign ini dapat percaya dengan hasil barangnya.

moving sign 3

Gambar diatas merupakan salah satu moving sign pesanan yang masih dalam tahap uji coba dengan ukuran case 2,5cmx125cm dengan ukuran led matriks 48×8 maksimal12 karakter dengan build in RTC DS1307 untuk keperluan pewaktuan.

moving sign 4

gambar diatas adalah gambar pemasangan moving sign ukuran 30cm x 200cm moving sign pada salah satu laundry di kota denpasar dengan warna led bulp hijau superbright.

moving sign 5

 gambar diatas adalah gambar salah satu contoh moving sign untuk keperluan outdoor yang tentu saja waterproof terhadap hujan. dengan spesifikasi hingga 5000 kata dengan led red smd dan ukuran 15cmx 80cm dengan variasi tulisan dapat diatur dengan komputer dan mapu menyimpan tulisan scrolling atas bawah dan kanan kiri.

ini merupakan gambar penginstalasian moving sign ukuran 2,5cmx120cm dengan led warna merah untuk keperluan informasi di dinas perhubungan kota denpasar yang akhir tahun lalu dipasang di salah satu mobil dinas pengawasan.

moving sign 7

ini merupakan display moving sign yang dipasang pada sebuah toko money canger di daerah sanur-bali. dimana display ini mampu mengubah-ubah tampilan seven segmen sesuai dengan rate niali tukar uang asing. dan juga adanya tampilan jam yang dapat diatur secara otomatis. hasil hasil video moving sign dapat anda lihat pada bagian bawah ini

Iklan

Koplakoid : Robot Sederhana yang Bersahaja

Posted: Desember 16, 2011 in Project, technology
Tag:, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

ini merupakan robot avoider dari dewata elektronik yang merupakan pengembangan dari robot pengikut garis (Line Follower Robot) yang pernah kami bahas pada artikel sebelumnya. unjuk kerja robot ini adalah mendeteksi objek di depan dengan memanfaatkan sebuah sensor Ultrasonik, apabila objek berupa dinding atau penghalang lainnya di deteksi oleh sensor maka robot akan melakukan manuver (berbelok) sesuai dengan kondisi objek lain disekitarnya. Tentunya saja robot ini berbasiskan ErulDuino Board. pada pembuatan robot ini memerlukan bahan-bahan antara lain :

  • Sebuah Board Erulduino dari Dewata Elektronik
  • Sebuah Sensor Ultrasonik (SRF04 atau kompatibel lainnya)
  • Satu Set Twin Gearbox Tamiya
  • Satu Set Track Whell Tamiya
  • Sebuah Driver motor L293D
  • Bahan acrylic dan PCB polos

hal yang terpenting dalam pembuatan robot sederhana ini adalah pemilihan body robot agar tidak terlalu berat. maka penulis memanfaatkan bahan pcb lubang dang pcb plos untuk mendisain body dasar dari robot ini seperti penampakan dalam gambar ini :

Dalam Gambar tersebut, terlihat bagaimana penempatan dari Twin Gearbox berada pada posisi belakang dari Track Whell sehingga apabila robot saat berjalan maju ataupun mundur titik tumpuan dari berat badan robot tepat berada di tengah, hal ini sangat penting untuk menjaga keseimbangan robot saat bermanuver. pada bagian penggeraknya kmai memanfaatkan satu set Twin Gearbox motor milik Tamiya berikut ini gambar Gearbox beserta ukuran Dimensinya.

Dengan memanfaatkan sebuah IC Driver Motor 1Amp yang bernama L293D dimana arus maksimum yang dihasilkan adalah 1 ampere maka sudah cukup untuk menggerakkan 2 buah motor dc 5volt yang terdapat pada Twin Gearbox tersebut berikut ini merupakan konfigurasi dari pin L293d yang digunakan pada robot koplakoid ini .

IC L293 adalah IC Quadruple Half H Driver yang dapat digunakan sebagai driver 2 arah  untuk arus yang cukup besar (1A, untuk tipe L293D maks 600mA). datasheet ICL293 dapat diunduh disini .
Sebagaimana kita ketahui bahwa pin digital Arduino (umumnya) hanya bisa meng handle arus sekitar 40 mA, sehingga untuk menggerakan motor DC, stepper Motor, ataupun beban lainnya yang memerlukan arus besar perlu driver. oleh sebab itulah IC ini yang penulis gunakan untuk mendrive Twin Gearbox motor pada robot ini. untuk coding lengkapnya dapat di download disini

untuk membahas konfigurasi dari hubungan driver motor beserta erulduino board akan penulis lanjutkan pada kesempatan berikutnya. dan tak lupa untuk link download schematik lengkap beserta hal lain yang mendukung robot ini. karena saat ini penulis memiliki kesibukan. tapi seperti biasa pada akhir artikel ini penulis menyajikan sedikit video aksi dari robot yang penulis beri nama koplakoid.